Nie piszesz, więc zakładam, że masz infotaiment Discover/Composition 2. generacji.
Carplay (Android auto też) jest instalowany w autach VW od roku modelowego '16, czyli od 22. tygodnia '15.
No to jedź do ASO (tylko), wykupisz usługę app-connect, którą Ci aktywują.
Cała przyjemność kosztuje ok. 1.3k PLN.
Nie ma innego sposobu, więc nie trać czasu na szukanie alternatywy.