Rozumiem co napisałeś, dla mnie wszystko jasne.
"w pozostałych przypadkach bez wciśnięcia przycisku blokady biegu nie wrzucisz czyli zawsze na i z P, na R i z D na S"
-> jeśli trzeba, to jeżeli ktoś nie musi tego robic, tzn. że ma coś niesprawne?
Chyba, że po całkowitym zatrzymaniu pojazdu wciśnięcie przycisku blokady nie ma znaczenia, gdyż sytuacja jest "bezpieczna".