Ja poszukiwania usterki rozpocząłbym od dokładnego sprawdzenia szczelności dolotu powietrza (nieszczelność na kolektorze ssącym daje taki objaw .Puki auto chodzi na ssaniu mieszanka jest na tyle bogata że działa w miarę poprawnie ,gdy po rozgrzaniu zmniejsza się ilość paliwa może być już za uboga by chodził na wolnych obrotach .Pozostaje jeszcze usterka paru dupereli w postaci uszkodzenia czujniczków które po rozgrzaniu nie dają właściwych sygnałów ( można to sprawdzić przytrzymując go na nieco wyższych obrotach ,czy też będzie gasł )