U mnie na włączonym ESP jest tak samo - za chiny nie da się go wyprowadzić z równowagi, na śliskim też system czuwa

Jak wyłączę ESP to wtedy zaczyna się zabawa

u mnie przy 4Motion haldex działa tylko na różnicę obrotów wejście/wyjście i po dodaniu gazu w zakręcie tylne koła zaczynają się kręcić i sharan zaczyna jechać bokiem

jakby miał tylny napęd - w momencie wyrównania prędkości przedniej i tylnej osi auto staje się neutralne i jedzie już normalnie.
Odkąd mam czterobuta nie zaciągałem ręcznego na zakręcie ale dzisiaj spróbuję czy też tak to działa jak u Ciebie.
Dodano: 29 - Grudnia - 2014 - 23:07:13
Próbowałem

Na wyłączonym ESP samochód na ręcznym zachowuje się normalnie - jak zaciągnę to jadę dowolnym bokiem i żadna elektronika nie reaguje no chyba że ta od napędu na tył bo w momencie zaświecenia lampki od ręcznego jadę tylko z przednim napędem >