Ja w podobnej sytuacji postanowiłem nie robić nic. Tak jak piszesz w ASO mówili, że nie robić (nawet szef serwisu) i co ciekawe kiedy byłem z innym automatem w specjalistycznym warsztacie tam też jak powiedziałem, że to sucha skrzynia, to twierdzili żeby nie wymieniać.
Gdybyś jednak zdecydował się na wymianę, która zaszkodzić na pewno nie zaszkodzi, pamiętaj, że oprócz samego oleju warto zmienić też płyn hydrauliczny w mechatronice.