Witam panowie.
Chciałem poinformować, że rozwiązałem problem ale trochę to trwało.
Tak jak w temacie: "sprężynka" przy hamowaniu i błąd gruchy.
Powodem pojawiania się błędu był spadek podciśnienia które uciekało po przez dziurawą membranę zaworu EGR
Na wolnych obrotach jak EGR się otwiera i dodatkowo wciskałem hamulec pojawiała się "sprężynka" i czasami wywalało błąd od gruchy bo podciśnienie spierniczało przez dziurawą membranę i układy nie działały prawidłowo.
Odcięcie przewodu podciśnienia na EGR załatwiło spraw.
Jeżeli chodzi o dostęp do EGR, to masakra żeby go wyjąć, trzeba reduktor zdjąć więc nie zabieram się za to

A teraz zero błędu i wszystko działa, oczywiście oprócz zaworu EGR ale i tak nie działał poprawnie więc nie wymieniam na razie.
Pozdrawiam jak pomogłem, to się cieszę.
P.s
Trzeba dokładnie sprawdzić wszystkie ubytki podciśnienia krok po kroku