Zobacz czy masz światła stopu, bo prawdopodobne jest, że mógł paść ich czujnik. Światła stopu mogą działać normalnie ale ten czujnik jest usadowiony nad pedałem hamulca w tym miejscu jest zazwyczaj sporo wilgoci w zimie i mogły się styki zaśniedzieć przez co komputer czasami pokazuje taki komunikat. Spróbuj wyciągnąć ten czujnik i przeczyścić styki, jak komunikat będzie dalej się pojawiał to czujnik stopu kwalifikuje się do wymiany.
Gdybyś miał możliwość podłączył samochód pod VAG-a, to program pokazałby że z czujnikiem świateł stopu jest coś nie tak.
Filmik poglądowy z wymiany takiego czunika w Audi A4 B6