Prawdopodobnie masz skrzynię EFC lub DYE, to te same wzmocnione skrzynie od 2.8 V6 (można to potwierdzić po nr VIN pojazdu)
Jakiś czas temu użytkowałem Passata B5 z takim samym silnikiem i napędem 4motion.
Miałem w nim wymieniać olej w skrzyni i tylnym moście, a info w wymianie pozyskiwałem w serwisie Audi/VW w Biedrzychowicach u pana Koraszewskiego. Radził mi aby do tych skrzyń w 2.8 V6, lać olej Ravenol MTF-2 75W-80 w ilości około 2.75 litra.
Jeśli chodzi o samą wymianę, to:
- wymiana oleju w skrzyni tylko na rozgrzanym ciepłym oleju
- korek spustowy znajduje się na dole skrzyni, potrzebujesz nasadki trzpieniowej M16 typu
12-kątny Splin - spuszczasz olej aż przestanie kapać - zakręcasz korek spustowy!
- z boku skrzyni przy półosi masz korek kontrolny na imbus nr 10, odkręcasz go i dolewasz oleju aż się przeleje.
Poniżej fotka naklejki z tego oleju:

Do tylnego dyfra, można ponoć nalać ten sam olej co do tej skrzyni - tego nie mam na 100% potwierdzonego.