ESP - świecąca kontrolka, rozłączony 4Motion

[Kokos]

Witam Wszystkich.

VW Passat B6, 3.2 [AXZ], 4motion, 2006r. 
Mianowicie ostatnio w czasie dłuższej podróży zaświeciła się kontrolka ESP. Samochód lekko przetestowałem i ABS i kontrola toru jazdy działa, a wyłączył sie napęd 4Motion.

Oto lista błędów jakie znalazłem w czasie skanowania:

Kod: [Zaznacz]

P1653 Odczytaj pamięć błędów z centralki ABS/ADR

P1655 Odczytaj pamięć błędów z centralki ABS/ADR

U0433

P1647

01324 błąd centralki ABS

01314 Linia komunikacji centralki silnika

01316 Linia danych centraki ABS
Poza tym, że nie działa napęd z samochodem nic się nie dzieje.
Może ktoś z Was miał już podobny problem i wie co trzeba zrobić.

Z góry wielkie dzięki za pomoc
Pozdrawiam

Kody błędów zamieszczamy między znacznikami [code]kody błędów[/code]