OK, w takim razie możliwe że się mylę. Miałem identyczną sytuację z komunikatem o niedostępności ACC który zniknął po zmianie trybu jazdy na normal, bez zatrzymywania samochodu. Ponieważ część funkcji jest wyłączona w trybie ECO (np. dynamiczne światła drogowe), to dointerpretowałem że dotyczy to również ACC, chociaż rzeczywiście w instrukcji nie widzę nic na ten temat.